太极拳的起势动作看似简略，只要几秒钟的时刻，实际操作起来内在却极其丰富。
太极拳从头到尾都表现了阴阳的转化，起势便是阴与阳的一次转化进程，一起也是身体打通任督二脉的一个进程。
手臂上举时，丹田内收，内气从会阴沿尾闾向上运动，一起松腰敛臀，提裆提肛，五脏六腑顺次往上提，跟着隔肌的上提两肺扩张天然发生含胸塌腰的感觉，接着是虚领顶劲，头顶构成一个气圈。脊椎以命门为中心包含节与节之间上下对拉拔长，与含胸塌腰、沉肩坠肘
、虚领顶劲构成一个整劲。这个动作是最难的，有的人打了几十年也没领会过这种感觉。
含胸塌腰是在开胯屈膝的一起胸脯向内轻轻含住，心气下降，两胁微束，腰劲天然下塌，周身血脉流通无阻;要塌腰，必定含胸。两者不能分隔进行，而要互为条件，互为照顾。
含胸要含住劲，切忌胸部外挺，若胸部外挺，则会引起气拥胸表，致使自身上重下轻，脚腿上浮，重心不稳。含劲要四面包容住，却不是紧紧收闭，而要“胸虚如磐”。《拳论》说：“中心胸腹自天突穴至脐下阴交、气海、石门、关元，如磐折如鞠躬形，是谓含住胸，是为合住劲，要虚。”“胸间松开，胸一松，整体酣畅，不行有心，亦不行无心。自华盖至石门要虚、含住，不行令横气填于胸中。”“ 胸膈横气卸到脚底，即不能，亦当卸至丹田”。也便是说在气未能灌输周身时，即便不行能下沉直达涌泉穴，也要沉入丹田。一朝一夕自能周身贯穿。
塌腰不行弯腰，弯腰成驼背，经脉、骨骼曲折受压，气血不通;塌腰又不行软，软则失掉灵劲活动。《拳论》说：“腰为上下体纽带转关处，不行软，亦不行硬，折其上方得(折其间的意思)”。塌腰时，“腰劲贵下去贵坚实。”“腰以上气往上行，腰以下气往下行，似上下两夺之势，其实一气贯穿，双管齐下”。
含胸塌腰一起进行，则击身骨节处处倒闭，丹田中的清气方可上长、疏通至百会穴，下沉之气也可顺畅下沉至丹田达于涌泉。周身气由丹田起，分四路出，一气贯穿。六分诚意，分作两股，各三分上行左、右肩，由骨疑宫贯到左、右指;其他四分，化作两股，各二分下行至左、右腿，经骨缝贯至左、右足趾，以确保虚灵顶劲。
沉肩坠肘是在松胯屈膝、含胸塌腰束肋的一起，将两肩井松开下沉，两肘随之下塌，周身骨节放松，心气沉入丹田，清气上升，浊气下降至涌泉，全身贯穿，劲达四梢。
沉肩坠肘与含胸塌腰要互相共同只要沉肩才干坠肘，只要含胸才可塌腰，只要含胸塌腰才干沉肩坠肘。不然，无法使周身之劲合为一体，运动时上下不随，表里不合，血气不畅。
《拳论》说：“打拳运动全在手领，转关全在松肩，功久则肩之骨缝自开，不能牵强，左右肩松不下则转关不灵。”“臂膀如在肩上挂着一般。”“两肘当沉下，不沉则肩上扬，不适于用。”讲的都是沉肩坠肘的基本要领。
两肩要松下，不松下上身僵直，气脉不通，虚灵顶劲、气沉丹田无法完结。但松肩不是丢肩，丢肩则不是精力;更不行耸肩，耸肩气血不涌，中气不能灵通四梢。故《拳论》说：“肩塌下，不行架起来。”又说：“两肩要常松下，见有泛起，行将松下;然不得已上泛，听其上泛，泛毕即松，不松则全肱转化不灵。故宜泛则泛，宜松则松。每势毕，胸向前合，两肩互相相照应。”
成势时，沉肩坠肘，含胸塌腰，膝盖与肘尖上下相对，使外三合与内三合紧密配合，全身照应合住劲，天长日久，功夫自成。
不仅如此，手的上抬下落并不是手自身运动起来的，而是内气催腰，腰催肩催肘催手来完结，双手不能用力，肩肘手都是放松的，在这种情况下，双手上抬时会感到大气对手背有一种很大的压力，下落时双手心会感到有很大的阻力。这是一种全身心的运动，表现了肩与胯合、手与脚合、肘与膝合。
能把起势做到这个水平，那么其他动作也就能融会贯穿，行拳时每个动作打通不同的经络，一个晨练结束，全身的经络打通了很多遍，你就会感受到太极奇特的健身作用，腰疼腿疼颈椎疼等疾病会不知不觉地消失得无宗无影。
这就阐明晰练拳的办法不同，会带来不同的健身作用。办法妥当，三年一小成，五年一大成;办法不妥，只能简略地活动臂膀腿，打到老也不知道含胸拔背、气沉丹田是怎么回事。
打太极拳贵精不贵多，套路学得越多，离正宗太极拳越远。能把起势做到这个程度，就阐明你是在打太极拳了。
