热瑜伽是由印度瑜伽大师比克拉姆与他的妻子创立的。在创立前，他一直都有练习瑜伽，且在13岁取得了国际印度瑜伽冠军。在他17岁时，由于一次意外，他的膝盖受伤，被医生告知无法行走，起初，他很受打击，后来凭借着自身的毅力练习瑜伽，使身体得以恢复，由此也创立了26式的热瑜伽动作。
热瑜伽也叫高温瑜伽或热力瑜伽，就是在高温的环境下练习的瑜伽，但并非人人都能练习。如果患有心脏病、高血压、糖尿病、肾病、痢疾、眼病是不适合练习的。另外，从未学过瑜伽，刚开始练习瑜伽的人也不能练习，因为热瑜伽中的动作强度较高，如果不能控制身体自如，很容易受伤。
在练习时，如果突然出现身体不适，如感冒、发烧、腹痛等，也是不适合练习热瑜伽的。勉强练习，只会让自己病情加重，因为身体不适，人体易出现脱水状况，而练热瑜伽，人体内水分丧失得更快。
