印度瑜伽被称为“世界的瑰宝”，发源于古印度，有着数千年的历史，由印度高僧们在原始森林中静坐冥想钻研出，并结合了生物的生存法则，具有治疗和预防，修身养性的功效。印度瑜伽又分为三个时期，具体如下：
1、前古典时期
约有3000多年的历史，是瑜伽的原始发展，以静坐、冥想、苦行为修行的中心。当时，并没有文字可记载，由此，在公元前5000年开始到梨俱吠陀出现，这段时期，瑜伽原始的哲学思想大部分未形成书面形式，后来才逐渐发展成修行的发门。
2、古典时期
已有文字记载，如在《吠陀经》、《奥义书》、《薄伽梵歌》等书籍中都有明确记载。当时，瑜伽强调行为、信仰、知识三者合一。
3、后古典时期
自“瑜伽经”出现以后的时期称为后古典时期。这一时期，记载瑜伽相关知识的书籍越来越多，而且瑜伽发展速度也非常快，已出现节食、禁欲、体位法、七轮等思想和体式。
